PIoT 课程
云边协同
智能网联
配套教材《智能网联汽车装调与测试》
云边协同
课程定位
中职智能网联汽车技术专业
（660704）专业核心课程
教材「使用说明」一、课程定位
实训载体
一张沙盘，装下一座“城市”
- 沙盘道路起点、直道、弯道、路口、终点
- 路侧设备信号灯、龙门架、道闸与停车场
- 两类移动设备实验小车、移动机器人
教材「使用说明」二、实训载体；配图：教材配图包（项目一 设备组成）
课程结构
7 个项目 · 26 个任务
按智能网联汽车装调与测试岗位的典型工作内容，由浅入深
教材「前言」
学习目标
知识 · 技能 · 素养，目标可检测
01
知识
讲清传感器、视觉、底盘、车路协同的原理与结构
02
技能
检查、参数配置、标定与调试，按步骤完成测试
03
素养
安全第一，一次只改一项，如实记录现场读数
教材「前言」特点 2；「使用说明」一、四；各项目「项目目标」
岗课赛证融通
对接两本初级证书
岗
岗位
装调运维、测试辅助
课
课程
7 个项目、26 个任务
赛
大赛
对接相关赛项评分点
证
证书
测试装调（初级）
检测与运维（初级）
检测与运维（初级）
教材「岗课赛证融通说明」对照表（证书全称：智能网联汽车测试装调 / 检测与运维职业技能等级证书）
课程项目
7 个项目，一张图
- 1中央路口
- 2停车区域
- 3路侧龙门架
- 4实验车辆
01走进实训岗位
02环境感知
03机器视觉
04线控底盘
05车路协同 V2X
06停车与机器人协同
- 1起点检查
- 2路口观察
- 3终点记录
07综合实训与考核
教材目录；配图：沙盘结构渲染、教材配图包
路口 · 北入口intersection-northCPU --任务 0摄像头 1
路口 · 东入口intersection-eastCPU --任务 0摄像头 1
路口 · 南入口intersection-southCPU --任务 0摄像头 1
路口 · 西入口intersection-westCPU --任务 0摄像头 1
项目一
走进实训岗位
- 认识行业与岗位智能网联汽车装调、测试、运维
- 6S 与安全规范启动前确认运动区域无人
- 登录平台监控车辆状态
教材 项目一 任务一～三；图：平台设备状态界面（按截图重绘，局部）
项目二 · 环境感知
传感器逐一装调与测试
01摄像头
02超声波测距
03激光雷达
04RFID 点位
横滚 · 俯仰 · 航向测角速度，积分得到姿态角
05陀螺仪
06多传感器避障联调
教材 项目二 任务一～六；配图：教材配图包无标注镜头（项目二）、激光雷达渲染特写；陀螺仪格文字：教材 项目二「三种姿态角」
项目三
机器视觉识别应用
- 识别交通标志
- 检测车辆与障碍物
- 识别结果驱动停车
教材 项目三 任务一～三
项目四
线控底盘控制与调试
- 基础动作控制
- PID 速度闭环
- 循迹纠偏 · 联动排故
教材 项目四 任务一～四；配图：教材配图包（项目四）
项目五 · 车路协同 V2X
信号灯、龙门架与
多车调度联动
- 1信号方向
- 2车辆停线
- 3通行路径
教材 项目五 任务一～四；配图：教材配图包（项目五 路口通行）
项目六
智慧停车与移动机器人协同
- 道闸识别进出场
- 移动机器人全向运动
- 车与机器人协同作业
教材 项目六 任务一～三；配图：教材配图包（项目六 进出场识别点）
07
综合实训与技能考核
单车综合测试 · 赛题模拟 · 故障诊断与答辩
教材 项目七 任务一～三
渲染图 · 交通沙盘中央路口：信号灯与实验小车
典型实训①
路口信号灯与车辆联动
车辆按路口信号灯状态停车或通行
教材 项目五 任务一；画面：交通沙盘 Blender 渲染（中央路口，局部）
教材配图 · 识别后停车过程
典型实训②
识别结果驱动车辆停车
看到目标，按判断停车并记录
教材 项目三 任务三；配图：教材配图包（项目三 识别后停车过程）
典型实训③
车与机器人协同
完成一次场内任务
教材 项目六 任务三；图：渲染图
实训组织与安全
四人一组，每个任务轮换
01
组长
统筹和复核
02
操作员
动手操作
03
记录员
填写工单
04
安全员
断电确认、场地监督，随时可以喊“停”
教材「使用说明」四、实训组织与安全
活页工单 W1-1（空白页）· 认识智能网联汽车与行业岗位
成果与评价
每一步都可追溯
- 26 份活页工单一个任务一份
- 项目测验
- 项目综合评价
教材 附录 A–G；「使用说明」五、课程评价；图：《活页工单册》W1-1 空白页
配套设备与平台
一张沙盘，六类设备，一个平台
01智能网联沙盘
02实验小车
03信号灯
跨路支架
视觉检测单元
毫米波雷达单元
04龙门架
05道闸
视觉交互单元
移动底盘
全向轮
06移动机器人
统一调度平台多车调度联动
07统一调度平台
教材「使用说明」二、实训载体；项目五 任务四；配图：教材配图包无标注镜头，04、06 格标注按教材原图
从一颗传感器
到一座智能交通沙盘
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