PIoT 课程
智慧港口
人工智能实训
配套教材《港口智能理货机器人装调与应用》
智慧港口
课程定位
以港口理货作业为主线
机器识别 ＋ 人工复核
教材「前言」第 1–2 段；画面：港口沙盘 V4 渲染（前视）
什么是理货
理货就是回答四个问题
- 是什么
- 有多少
- 在哪里
- 有没有损坏
教材 项目一 项目导入；画面：理货机器人渲染（fig12）
实训场景
把码头理货路线搬进实训室
入口 → 巡检通道 → 识别点 → 停靠点
教材 项目一 项目导入；视频：港口沙盘 V4 渲染（车.65）
课程结构
7 个项目 · 21 个任务
认识岗位 → 硬件 → 感知 → 导航 → 识别 → 协同 → 综合
教材「前言」特点 2
对接岗位
对接五类港口岗位
01
理货员
箱号核对、人工复核
02
设备运维员
点检、装调、诊断
03
导航调试员
巡线、建图、停靠
04
数据标注员
采集、标注、训练测试
05
中控调度员
任务组织、协同、上报
教材「使用说明」五、岗课赛证对照表
岗课赛证融通
对接 1+X 证书
岗
岗位
五类港口岗位的典型工作任务
课
课程
7 个项目、21 个任务
赛
大赛
职业院校技能大赛中职组相关赛项
证
证书
1+X 服务机器人实施与运维
教材「前言」特点 4；「使用说明」五、岗课赛证对照表
课程项目
7 个项目，一张图
01认识理货岗位
02硬件装调
03感知装调与测试
04导航与路径控制
05识别与数据管理
06场景协同作业
07故障诊断与综合
教材目录；画面：港口沙盘 V4 渲染（06 车.65 关键帧）、理货机器人渲染（fig12）、自绘示意图（04 叠巡检路线示意；07 据教材图 7-4 排查顺序自绘）
项目一
认识港口智能理货岗位
- 智慧港口与理货作业
- 理货机器人系统组成
- 平台登录与环境检查
教材 项目一 任务一～三；画面：港口沙盘 V4 渲染（俯视）；右下：教学平台登录页截图局部（登录标题与按钮，1.8 倍）
项目二 · 硬件装调
底盘与动力
域控制器与通信
上电自检
教材 项目二 任务一～三；画面：理货机器人渲染（fig12）
项目三 · 感知系统装调与测试
让机器人“看得见”
01激光雷达
02毫米波与超声波雷达
03相机标定
04深度相机与全景拼接
教材 项目三 任务一～四；图：讲稿组自绘示意图
入口
R1
R2
停靠点项目四 · 导航与路径控制
三种手段，各管一件事
- 电磁巡线管“走哪条路”
- RFID 点位管“到了哪”
- 激光 SLAM管“在哪儿”
教材 项目四 项目导入（入口 → R1 → R2 → 停靠点）；任务一～三；底图：港口沙盘 V4 俯视，路线为示意
项目五
识别与数据，全程闭环
- 目标识别
- 标注训练
- 告警与上报
教材 项目五 任务一～三；图：讲稿组自绘示意图
渲染图
项目六 · 场景协同
条件成立，再动作
机器人与道闸、运输车辆按规则协同通行
教材 项目六 任务一～二；画面：港口沙盘 V4 渲染（右视，局部）
07
先停、再查、后复测
项目七 · 故障诊断与综合理货作业
教材 项目七 项目导入；任务一～三；画面：港口沙盘 V4 渲染（后视）
典型实训① · 入口检查综合作业
四个条件全部成立
道闸才抬杆
教材 项目六 任务一；项目七 任务二；画面：港口沙盘 V4 渲染（前视局部）
典型实训②
机器“认货”的本领是学出来的
- 样本采集
- 标注
- 训练与测试
教材 项目五 任务二；图：教材图 5-10 标注界面分区（-clean，已去样图字样；左侧局部）
↔ 分辨率 r（每格边长）
- 占据格：墙、货箱等
- 空闲格：可以通行
- 未知格：尚未扫描到
场地长 a、宽 b 时，栅格总数 N = (a/r) × (b/r)
分辨率越高，格子越多
分辨率越高，格子越多
典型实训③
激光 SLAM 建图与定位
- 边走边建图
- 加载地图
- 初始定位
教材 项目四 任务二；图：教材图 4-6 占据栅格地图（示意），据教材原件重排
项目一 认识港口智能理货岗位
W1-1 智慧港口与理货作业认知
| 工单编号 | W1-1 | 任务名称 | 智慧港口与理货作业认知 |
| 组长 | 操作员 | ||
| 记录员 | 安全员 | ||
| 日期 | 学时 | 4 |
一、任务描述
新学期第一次进入理货实训场地。请在机器人静止、全体人员留在运动区域外的条件下，核对设备、查看认知路线、认识平台功能区，用教师给定的示例箱号卡完成箱号校验，并按五个环节绘制理货作业流程图。
成果与评价
有证据，才写完成
- 21 份活页工单一个任务一份
- 项目测验
- 综合考核
教材「使用说明」四；课程思政融入点 项目七；图：《活页工单册》W1-1 空白页（上半页，取关键行），据工单原件重排
配套设备与平台
港口沙盘标配 50 ㎡ · 可开发智能装备 18 套
01港口沙盘
02理货机器人
03实训平台
渲染图04AGV 运输车
渲染图05运输车辆
介绍 PPT p64；设备与平台：教材「使用说明」三、项目一 任务二；04、05 格：AGV 运输车、运输车辆模型渲染（agv-truck、cargo-truck）
机器识别 ＋ 人工复核
培养智慧港口一线技术技能人才
广西感知物联科技有限公司 · PIoT
智慧港口人工智能实训